自(Zi)动(Dong)化(Hua)零(Ling)部(Bu)件(Jian)是(Shi)构(Gou)建(Jian)自(Zi)动(Dong)化(Hua)系(Xi)统(Tong)和(He)设(She)备(Bei)的(De)关(Guan)键(Jian)组(Zu)成(Cheng)部(Bu)分(Fen)，(?)它(Ta)们(Men)在(Zai)工(Gong)业(Ye)4.0、(?)智(Zhi)能(Neng)制(Zhi)造(Zao)、(?)物(Wu)联(Lian)网(Wang)等(Deng)现(Xian)代(Dai)生(Sheng)产(Chan)领(Ling)域(Yu)中(Zhong)发(Fa)挥(Hui)着(Zhuo)至(Zhi)关(Guan)重(Zhong)要(Yao)的(De)作(Zuo)用(Yong)。(?)这(Zhe)些(Xie)零(Ling)部(Bu)件(Jian)不(Bu)仅(Jin)提(Ti)高(Gao)了(Liao)生(Sheng)产(Chan)效(Xiao)率(Lu)，(?)还(Huan)增(Zeng)强(Qiang)了(Liao)生(Sheng)产(Chan)过(Guo)程(Cheng)的(De)灵(Ling)活(Huo)性(Xing)和(He)准(Zhun)确(Que)度(Du)。(?)以(Yi)下(Xia)是(Shi)一(Yi)些(Xie)常(Chang)见(Jian)的(De)自(Zi)动(Dong)化(Hua)零(Ling)部(Bu)件(Jian)及(Ji)其(Qi)简(Jian)要(Yao)介(Jie)绍(Shao)：(?)
传(Chuan)感(Gan)器(Qi)：(?)作(Zuo)为(Wei)自(Zi)动(Dong)化(Hua)系(Xi)统(Tong)的(De)“(?)眼(Yan)睛(Jing)”(?)和(He)“(?)耳(?)朵(Duo)”(?)，(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)负(Fu)责(Ze)监(Jian)测(Ce)和(He)转(Zhuan)换(Huan)物(Wu)理(Li)量(Liang)（(?)如(Ru)温(Wen)度(Du)、(?)压(Ya)力(Li)、(?)位(Wei)移(Yi)、(?)光(Guang)强(Qiang)等(Deng)）(?)为(Wei)电(Dian)信(Xin)号(Hao)，(?)供(Gong)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)分(Fen)析(Xi)和(He)处(Chu)理(Li)。(?)常(Chang)见(Jian)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)类(Lei)型(Xing)包(Bao)括(Kuo)温(Wen)度(Du)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、(?)压(Ya)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、(?)光(Guang)电(Dian)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、(?)接(Jie)近(Jin)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)等(Deng)。(?)
执(Zhi)行(Xing)器(Qi)：(?)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)是(Shi)自(Zi)动(Dong)化(Hua)系(Xi)统(Tong)中(Zhong)的(De)“(?)肌(Ji)肉(Rou)”(?)，(?)负(Fu)责(Ze)根(Gen)据(Ju)控(Kong)制(Zhi)信(Xin)号(Hao)执(Zhi)行(Xing)物(Wu)理(Li)动(Dong)作(Zuo)，(?)如(Ru)旋(Xuan)转(Zhuan)、(?)移(Yi)动(Dong)或(Huo)改(Gai)变(Bian)形(Xing)状(Zhuang)。(?)常(Chang)见(Jian)的(De)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)有(You)电(Dian)机(Ji)（(?)直(Zhi)流(Liu)电(Dian)机(Ji)、(?)交(Jiao)流(Liu)电(Dian)机(Ji)、(?)步(Bu)进(Jin)电(Dian)机(Ji)、(?)伺(Si)服(Fu)电(Dian)机(Ji)）(?)、(?)气(Qi)缸(Gang)、(?)电(Dian)磁(Ci)阀(Fa)等(Deng)。(?)
控(Kong)制(Zhi)器(Qi)：(?)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)是(Shi)自(Zi)动(Dong)化(Hua)系(Xi)统(Tong)的(De)“(?)大(Da)脑(Nao)”(?)，(?)负(Fu)责(Ze)接(Jie)收(Shou)来(Lai)自(Zi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)数(Shu)据(Ju)，(?)根(Gen)据(Ju)预(Yu)设(She)的(De)逻(Luo)辑(Ji)或(Huo)算(Suan)法(Fa)进(Jin)行(Xing)计(Ji)算(Suan)，(?)并(Bing)发(Fa)送(Song)指(Zhi)令(Ling)给(Gei)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)。(?)可(Ke)编(Bian)程(Cheng)逻(Luo)辑(Ji)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)（(?)PLC）(?)、(?)工(Gong)业(Ye)计(Ji)算(Suan)机(Ji)（(?)IPC）(?)、(?)单(Dan)片(Pian)机(Ji)（(?)MCU）(?)等(Deng)都(Du)是(Shi)常(Chang)见(Jian)的(De)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)类(Lei)型(Xing)。(?)
传(Chuan)动(Dong)装(Zhuang)置(Zhi)：(?)传(Chuan)动(Dong)装(Zhuang)置(Zhi)用(Yong)于(Yu)传(Chuan)递(Di)动(Dong)力(Li)和(He)运(Yun)动(Dong)，(?)将(Jiang)电(Dian)机(Ji)的(De)旋(Xuan)转(Zhuan)运(Yun)动(Dong)转(Zhuan)换(Huan)为(Wei)所(Suo)需(Xu)的(De)直(Zhi)线(Xian)运(Yun)动(Dong)或(Huo)特(Te)定(Ding)的(De)机(Ji)械(Xie)运(Yun)动(Dong)。(?)常(Chang)见(Jian)的(De)传(Chuan)动(Dong)装(Zhuang)置(Zhi)包(Bao)括(Kuo)皮(Pi)带(Dai)轮(Lun)、(?)齿(Chi)轮(Lun)、(?)链(Lian)条(Tiao)、(?)丝(Si)杠(Gang)、(?)导(Dao)轨(Gui)等(Deng)。(?)
工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)：(?)虽(Sui)然(Ran)可(Ke)以(Yi)视(Shi)为(Wei)一(Yi)个(Ge)复(Fu)杂(Za)的(De)集(Ji)成(Cheng)系(Xi)统(Tong)，(?)但(Dan)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)本(Ben)身(Shen)也(Ye)是(Shi)由(You)多(Duo)种(Zhong)自(Zi)动(Dong)化(Hua)零(Ling)部(Bu)件(Jian)构(Gou)成(Cheng)的(De)，(?)如(Ru)关(Guan)节(Jie)、(?)末(Mo)端(Duan)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)（(?)夹(Jia)爪(Zhua)、(?)焊(Han)枪(Qiang)等(Deng)）(?)、(?)驱(Qu)动(Dong)系(Xi)统(Tong)等(Deng)。(?)它(Ta)们(Men)能(Neng)够(Gou)执(Zhi)行(Xing)重(Zhong)复(Fu)性(Xing)高(Gao)、(?)精(Jing)度(Du)要(Yao)求(Qiu)高(Gao)的(De)任(Ren)务(Wu)，(?)如(Ru)装(Zhuang)配(Pei)、(?)焊(Han)接(Jie)、(?)喷(Pen)涂(Tu)等(Deng)。(?)
连(Lian)接(Jie)与(Yu)接(Jie)口(Kou)组(Zu)件(Jian)：(?)包(Bao)括(Kuo)电(Dian)缆(Lan)、(?)连(Lian)接(Jie)器(Qi)、(?)继(Ji)电(Dian)器(Qi)、(?)开(Kai)关(Guan)等(Deng)，(?)这(Zhe)些(Xie)组(Zu)件(Jian)确(Que)保(Bao)了(Liao)自(Zi)动(Dong)化(Hua)系(Xi)统(Tong)中(Zhong)各(Ge)个(Ge)部(Bu)分(Fen)之(Zhi)间(Jian)的(De)电(Dian)气(Qi)连(Lian)接(Jie)和(He)信(Xin)号(Hao)传(Chuan)输(Shu)。(?)
人(Ren)机(Ji)界(Jie)面(Mian)（(?)HMI）(?)：(?)作(Zuo)为(Wei)操(Cao)作(Zuo)员(Yuan)与(Yu)自(Zi)动(Dong)化(Hua)系(Xi)统(Tong)交(Jiao)互(Hu)的(De)界(Jie)面(Mian)，(?)HMI设(She)备(Bei)（(?)如(Ru)触(Chu)摸(Mo)屏(Ping)显(Xian)示(Shi)器(Qi)、(?)键(Jian)盘(Pan)、(?)指(Zhi)示(Shi)灯(Deng)等(Deng)）(?)使(Shi)得(De)操(Cao)作(Zuo)员(Yuan)能(Neng)够(Gou)监(Jian)控(Kong)生(Sheng)产(Chan)状(Zhuang)态(Tai)、(?)调(Diao)整(Zheng)参(Can)数(Shu)并(Bing)接(Jie)收(Shou)报(Bao)警(Jing)信(Xin)息(Xi)。(?)
自(Zi)动(Dong)化(Hua)软(Ruan)件(Jian)：(?)虽(Sui)然(Ran)不(Bu)属(Shu)于(Yu)物(Wu)理(Li)零(Ling)部(Bu)件(Jian)，(?)但(Dan)自(Zi)动(Dong)化(Hua)软(Ruan)件(Jian)（(?)如(Ru)SCADA系(Xi)统(Tong)、(?)MES系(Xi)统(Tong)、(?)PLC编(Bian)程(Cheng)软(Ruan)件(Jian)等(Deng)）(?)对(Dui)于(Yu)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)化(Hua)控(Kong)制(Zhi)至(Zhi)关(Guan)重(Zhong)要(Yao)，(?)它(Ta)们(Men)提(Ti)供(Gong)了(Liao)编(Bian)程(Cheng)、(?)监(Jian)控(Kong)、(?)数(Shu)据(Ju)分(Fen)析(Xi)等(Deng)功(Gong)能(Neng)。(?)
安(An)全(Quan)组(Zu)件(Jian)：(?)包(Bao)括(Kuo)安(An)全(Quan)门(Men)、(?)急(Ji)停(Ting)按(An)钮(Niu)、(?)光(Guang)栅(Zha)、(?)安(An)全(Quan)继(Ji)电(Dian)器(Qi)等(Deng)，(?)确(Que)保(Bao)在(Zai)紧(Jin)急(Ji)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)能(Neng)够(Gou)迅(Xun)速(Su)切(Qie)断(Duan)电(Dian)源(Yuan)或(Huo)停(Ting)止(Zhi)设(She)备(Bei)运(Yun)行(Xing)，(?)保(Bao)护(Hu)人(Ren)员(Yuan)和(He)设(She)备(Bei)安(An)全(Quan)。(?)
自(Zi)动(Dong)化(Hua)零(Ling)部(Bu)件(Jian)的(De)选(Xuan)择(Ze)与(Yu)应(Ying)用(Yong)需(Xu)根(Gen)据(Ju)具(Ju)体(Ti)的(De)应(Ying)用(Yong)场(Chang)景(Jing)、(?)性(Xing)能(Neng)要(Yao)求(Qiu)、(?)成(Cheng)本(Ben)预(Yu)算(Suan)等(Deng)因(Yin)素(Su)综(Zong)合(He)考(Kao)虑(Lu)。(?)随(Sui)着(Zhuo)技(Ji)术(Shu)的(De)不(Bu)断(Duan)进(Jin)步(Bu)，(?)新(Xin)的(De)自(Zi)动(Dong)化(Hua)零(Ling)部(Bu)件(Jian)和(He)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)不(Bu)断(Duan)涌(Yong)现(Xian)，(?)持(Chi)续(Xu)推(Tui)动(Dong)着(Zhuo)制(Zhi)造(Zao)业(Ye)向(Xiang)更(Geng)高(Gao)效(Xiao)、(?)更(Geng)智(Zhi)能(Neng)的(De)方(Fang)向(Xiang)发(Fa)展(Zhan)。(?)
